Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/13652
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
dc.contributor.author | Alenyà Ribas, Guillem |
dc.contributor.author | Dellen, Babette |
dc.contributor.author | Torras, Carme |
dc.date | 2011 |
dc.identifier.citation | Alenyà, G.; Dellen, B.; Torras, C. 3D modelling of leaves from color and ToF data for robotized plant measuring. A: IEEE International Conference on Robotics and Automation. "2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation". Shangai: 2011, p. 3408-3414. |
dc.identifier.citation | 10.1109/ICRA.2011.5980092 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/13652 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://dx.doi.org/10.1109/ICRA.2011.5980092 |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/EC/FP7/247947/EU/Gardening with a Cognitive System/GARNICS |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial |
dc.subject | Three-dimensional display systems |
dc.subject | Pattern recognition systems |
dc.subject | Computer vision |
dc.subject | Cameras |
dc.subject | Image color analysis |
dc.subject | Image segmentation |
dc.subject | Robot kinematics |
dc.subject | Robot vision systems |
dc.subject | Three dimensional displays |
dc.subject | Reconeixement de formes (Informàtica) |
dc.subject | Visualització tridimensional (Informàtica) |
dc.subject | Visió per ordinador |
dc.subject | Classificació INSPEC::Pattern recognition::Computer vision |
dc.title | 3D modelling of leaves from color and ToF data for robotized plant measuring |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |