To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/14081
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Resistència de Materials i Estructures a l'Enginyeria |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. REMM - Recerca en Estructures i Mecànica de Materials |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
dc.contributor.author | Frigola Alcalde, Roger |
dc.contributor.author | Ros Giralt, Lluís |
dc.contributor.author | Roure Fernández, Francisco |
dc.contributor.author | Thomas, Federico |
dc.date | 2008 |
dc.identifier.citation | Frigola, R. [et al.]. A wrench-sensitive touch pad based on a parallel structure. A: IEEE International Conference on Robotics and Automation. "2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation". Pasadena, California: 2008, p. 3449-3459. |
dc.identifier.citation | 10.1109/ROBOT.2008.4543738 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/14081 |
dc.language.iso | eng |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Tactile sensors |
dc.subject | manipulators |
dc.subject | robot dynamics robot kinematics PARAULES AUTOR: touch pad |
dc.subject | force sensor |
dc.subject | wrench sensor |
dc.subject | tactile sensor |
dc.subject | Sensors tactils |
dc.title | A wrench-sensitive touch pad based on a parallel structure |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |