Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/14081

A wrench-sensitive touch pad based on a parallel structure
Frigola Alcalde, Roger; Ros Giralt, Lluís; Roure Fernández, Francisco; Thomas, Federico
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Resistència dels Materials i Estructures en Enginyeria; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. REMM - Grup de Recerca en Estructures i Mecànica de Materials; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Tactile sensors
manipulators
robot dynamics robot kinematics PARAULES AUTOR: touch pad
force sensor
wrench sensor
tactile sensor
Sensors tactils
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
         

Mostra el registre complet del document

Documents relacionats

Altres documents del mateix autor/a

Frigola Alcalde, Roger; Ros Giralt, Lluís; Roure Fernández, Francisco; Thomas, Federico
Rodríguez Rojas, Jorge Ernesto; Thomas, Federico; Ayala Vallespí, M. Dolors; Ros Giralt, Lluís
Porta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Thomas, Federico
Porta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Creemers, Tom Lambert; Thomas, Federico
Porta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Thomas, Federico; Corcho Sánchez, Francisco José; Cantó Silva, Josep; Pérez, Juan J.