Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/12108
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
dc.contributor.author | Fortín, José |
dc.contributor.author | Suárez Feijóo, Raúl |
dc.date | 2010 |
dc.identifier.citation | Fortín, J.; Suárez, R. General environment for human interaction with a robot hand-arm system and associate elements. A: IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. "15th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2010". Bilbao: 2010, p. 34-39. |
dc.identifier.citation | 978-1-4244-6849-2 |
dc.identifier.citation | 10.1109/ETFA.2010.5641453 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/12108 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arnumber=5641453 |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robots--Control systems |
dc.subject | Automation |
dc.subject | Robòtica |
dc.subject | Automatismes -- Dispositius elèctrics |
dc.title | General environment for human interaction with a robot hand-arm system and associate elements |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract |