To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/11428
Title: | Linear control design for a path planning of AUV-Cormoran |
---|---|
Author: | González Agudelo, Julián; Benezra, Andreina; Gomáriz Castro, Spartacus; Manuel Lázaro, Antonio |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica; Universitat Politècnica de Catalunya. Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació (SARTI) |
Abstract: | |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Disseny i construcció de vehicles -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -Submersibles--Design and construction -Vehicles, Remotely piloted -Ocean bottom--Research -Vehicles--Dynamics--Mathematical models -Vehicles submergibles -Fons marins -- Investigació -MATLAB (Programes d'ordinador) -SIMULINK (Programes d'ordinador) -Sistemes de control -Vehicles submergibles -- Dinàmica |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Published version Article |
Share: |