Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/12361
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor.author | Jaillet, Leonard Georges |
dc.contributor.author | Cortés, Juan |
dc.contributor.author | Simeon, Thierry |
dc.date | 2010 |
dc.identifier.citation | Jaillet, L.; Cortés, J.; Simeon, T. Sampling-based path planning on configuration-space costmaps. "IEEE transactions on robotics", 2010, vol. 26, núm. 4, p. 635-646. |
dc.identifier.citation | 1552-3098 |
dc.identifier.citation | 10.1109/TRO.2010.2049527 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/12361 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://dx.doi.org/10.1109/TRO.2010.2049527 |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/EC/FP7/216239/EU/DEXterous and autonomous dual-arm%2Fhand robotic manipulationwith sMART sensory-motor skills: A bridge from natural to artificial cognition/DEXMART |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial artificial |
dc.subject | Planning / Artificial intelligence |
dc.subject | robots |
dc.subject | path quality |
dc.subject | sampling-based motion planning |
dc.subject | costmap planning |
dc.subject | Planificació / Intel·ligència artificial |
dc.subject | Classificació INSPEC::Cybernetics::Artificial intelligence::Planning (artificial intelligence) |
dc.title | Sampling-based path planning on configuration-space costmaps |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract |