To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/12440
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
dc.contributor.author | Corominas Murtra, Andreu |
dc.contributor.author | Mirats Tur, Josep Maria |
dc.contributor.author | Sanfeliu Cortés, Alberto |
dc.date | 2008 |
dc.identifier.citation | Corominas, A.; Mirats, J.; Sanfeliu, A. Efficient active global localization for mobile robots operating in large and cooperative environments. A: IEEE International Conference on Robotics and Automation. "2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation". Pasadena, California: 2008, p. 2758-2763. |
dc.identifier.citation | 10.1109/ROBOT.2008.4543628 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/12440 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://dx.doi.org/10.1109/ROBOT.2008.4543628 |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Computational complexity |
dc.subject | Distributed sensors |
dc.subject | Mobile robots |
dc.subject | Robots -- Cinemàtica -- Models matemàtics |
dc.title | Efficient active global localization for mobile robots operating in large and cooperative environments |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |