To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/12089
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics |
---|---|
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor.author | Borràs Sol, Júlia |
dc.contributor.author | Thomas, Federico |
dc.contributor.author | Torras, Carme |
dc.date | 2010 |
dc.identifier.citation | Borras, J.; Thomas, F.; Torras, C. A family of quadratically-solvable 5-SPU parallel robots. A: IEEE International Conference on Robotics and Automation. "2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation". Anchorage: 2010, p. 4703-4708. |
dc.identifier.citation | 10.1109/ROBOT.2010.5509965 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/12089 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://dx.doi.org/10.1109/ROBOT.2010.5509965 |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robots -- Kinematics |
dc.subject | robot kinematics PARAULES AUTOR: parallel manipulators |
dc.subject | Stewart-Gough platforms |
dc.subject | robot kinematics |
dc.subject | kinematics singularities |
dc.subject | Robots -- Cinemàtica |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics |
dc.title | A family of quadratically-solvable 5-SPU parallel robots |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract |