Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/14619
Título: | Learning force-based robot skills from haptic demonstration |
---|---|
Autor/a: | Rozo Castañeda, Leonel; Jimenez Schlegl, Pablo; Torras, Carme |
Otros autores: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
Abstract: | |
Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robotics -intelligent robots robot programming telerobotics PARAULES AUTOR: robot learning -LWL -GMM -GMR -Robòtica -Classificació INSPEC::Automation::Robots::Telerobotics |
Derechos: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Artículo - Versión presentada Objeto de conferencia |
Editor: | IOS Press |
Compartir: |