Títol:
|
Self-triggered networked control systems: an experimental case study
|
Autor/a:
|
Camacho Santiago, Antonio; Martí Colom, Pau; Velasco García, Manel; Lozoya, Camilo; Villa Millaruelo, Ricardo; Fuertes Armengol, José Mª; Griful Ponsati, Eulàlia
|
Altres autors:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Estadística i Investigació Operativa; Universitat Politècnica de Catalunya. GR-DCS - Sistemes Distribuïts de Control; Universitat Politècnica de Catalunya. L'AIRE - Laboratori Aeronàutic i Industrial de Recerca i Estudis |
Abstract:
|
A self-triggered controller is characterized, in general, by a non-periodic sequence of job activations. And each job
execution, apart from performing sampling, control algorithm computation and actuation, calculates the next job activation time as a function of the plant state. This paper describes the implementation of self-triggered controllers in networked
control systems (NCS). The implementation corroborates that self-triggered control can be used for minimizing bandwidth utilization while providing similar control performance than periodic controllers. |
Abstract:
|
Peer Reviewed |
Matèries:
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -Networked control systems -Self-triggered controllers |
Drets:
|
|
Tipus de document:
|
Article - Versió publicada Objecte de conferència |
Compartir:
|
|