Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/9666
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada III |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. CoDAlab - Control, Modelització, Identificació i Aplicacions |
dc.contributor.author | Acho Zuppa, Leonardo |
dc.contributor.author | Vidal Seguí, Yolanda |
dc.contributor.author | Pozo Montero, Francesc |
dc.date | 2009-12 |
dc.identifier.citation | Acho, L.; Vidal, Y.; Pozo, F. Computed-torque-plus-compensation-plus-chattering controller of robot manipulators. A: "Contemporary Robotics - Challenges and Solutions". Intech, 2009, p. 51-60. |
dc.identifier.citation | 978-953-307-038-4 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/9666 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Intech |
dc.relation | http://sciyo.com/articles/show/title/computed-torque-plus-compensation-plus-chattering-controller-of-robot-manipulators |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística |
dc.subject | Robotics |
dc.subject | Robòtica |
dc.subject | Control, Teoria de |
dc.subject | Classificació AMS::93 Systems Theory; Control |
dc.title | Computed-torque-plus-compensation-plus-chattering controller of robot manipulators |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bookPart |