Títol:
|
Photogrammetry based error analysis of indoor mobile robot localization
|
Autor/a:
|
Escoda, Josep; Martínez Velasco, Antonio Benito; Benedico, Antonio; Font Llagunes, Josep Maria
|
Altres autors:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes |
Abstract:
|
The presented work is a low cost “off-line” method that is able to evaluate the precision of mobile robot localization,
which is a difficult task. A reference path is yielded by a drawing pen attached to indoor mobile robot, which also adds timestamps to the trace on the floor. The method is based on comparing the reference path obtained using photogrammetry, with the results of several localization algorithms on board of mobile robots. At the moment,
different techniques exist that deal with that problem, but these are either expensive or too rigid. |
Abstract:
|
Peer Reviewed |
Matèries:
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Mobile robots -Photogrammetry -Robots mòbils -Fotogrametria |
Drets:
|
|
Tipus de document:
|
Article - Versió publicada Objecte de conferència |
Publicat per:
|
A. Burkowski, W. Burgard, P. Zingaretti
|
Compartir:
|
|