To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/7668
Title: | Calibration for mobile robots with an invariant Jacobian |
---|---|
Author: | Agulló Batlle, Joaquim; Font Llagunes, Josep Maria; Barjau Condomines, Ana |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecànica -Jacobians -Calibration -Robots industrials -Mecatrònica |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Published version Article |
Share: |