To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/749
Title: | A novel path planning proposal based on the combination of deterministic sampling and harmonic functions |
---|---|
Author: | Rosell Gratacòs, Jan; Vázquez Hurtado, Carlos; Pérez, Alexander; Iñíguez Galbete, Pedro |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Harmonic functions -Robots -Planificació de moviments -Mostratge determinista -Funcions harmòniques -Planificación de movimientos -Muestreo determinista -Funciones armónicas -Motion planning -Deterministic sampling -Harmonic functions -Robots -- Sistemes de control -- Informes tècnics |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/ |
Document type: | Report |
Share: |