To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/746
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
---|---|
dc.contributor.author | Suárez Feijóo, Raúl |
dc.contributor.author | Rosell Gratacòs, Jan |
dc.date | 2007-02 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/746 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | IOC-DT-P |
dc.relation | 2007-3 |
dc.relation | DPI2004-03104 |
dc.relation | DPI2005-00112 |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robot hands |
dc.subject | Robots |
dc.subject | Grasping |
dc.subject | Prensió d'objectes |
dc.subject | Prensión de objetos |
dc.subject | Manipulación de objetos |
dc.subject | Manipulació d'objectes |
dc.subject | Robots -- Sistemes de control -- Informes tècnics |
dc.subject | Manipuladors (Mecanismes) -- Informes tècnics |
dc.title | Determination of seven frictionless fixturing points searching the object surface with a homogeneous deterministic distribution |
dc.type | info:eu-repo/semantics/report |
dc.description.abstract |