Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/6401
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
dc.contributor.author | Penalba, Francesc |
dc.contributor.author | Rosell Gratacòs, Jan |
dc.contributor.author | Suárez Feijóo, Raúl |
dc.date | 2009 |
dc.identifier.citation | Penalba, F.; Rosell, J.; Suárez, R. Analysis of fixturing quality for a variable number of fixturing points and friction values. A: IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing. "2009 IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing". Suwon: IEEE Computer Society Publications, 2009, p. 34-39. |
dc.identifier.citation | 978-1-4244-4628-5 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/6401 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | IEEE Computer Society Publications |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robots--Control systems |
dc.subject | Robots -- Sistemes de control -- Informes |
dc.subject | Manipuladors (Mecanismes) -- Informes |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots |
dc.title | Analysis of fixturing quality for a variable number of fixturing points and friction values |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract |