Humanoid robotics and human-centered initiatives at IRI

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RECERCAT Principal > Universitat Politècnica de Catalunya > Documents de recerca > Visualizar documento

Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/6378

dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics
dc.contributor	Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
dc.contributor.author	Alenyà Ribas, Guillem
dc.contributor.author	Hernández Juan, Sergi
dc.contributor.author	Andrade-Cetto, Juan
dc.contributor.author	Sanfeliu Cortés, Alberto
dc.contributor.author	Torras, Carme
dc.date	2009-09
dc.identifier.citation	Alenyà, G. [et al.]. Humanoid robotics and human-centered initiatives at IRI. A: XXX Jornadas de automática. "XXX Jornadas de Automatica". Valladolid: Secretariado de Publicaciones e Intercambio científico. Universidad de Valladolid, 2009, p. 1-8.
dc.identifier.citation	13-978-84-692-2387-1
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2117/6378
dc.language.iso	eng
dc.publisher	Secretariado de Publicaciones e Intercambio científico. Universidad de Valladolid
dc.relation	http://automatica2009.uva.es/
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject	Androids
dc.subject	Androides
dc.title	Humanoid robotics and human-centered initiatives at IRI
dc.type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type	info:eu-repo/semantics/conferenceObject
dc.description.abstract	The interest of the robotics community on humanoid robots is growing, specially in perception, scene understanding and manipulation in humancentered environments, as well as in human-robot interaction. Moreover, humanoid robotics is one of the main research areas promoted by the European research program. Here we present some projects and educational initiatives in this direction carried out at the Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, CSIC-UPC.
dc.description.abstract	Peer Reviewed

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