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Título: | Computation of independent contact regions for grasping 3-D objects |
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Autor/a: | Roa Garzón, Máximo; Suárez Feijóo, Raúl |
Otros autores: | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
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Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robotics -Grasping -Independent contact regions -Manipulation planning -Multifingered hands -Prensión -Prensió -Regiones de contacto independientes -Regions de contacte independents -Planificación de la manipulación -Planificació de la manipulació -Manos con múltiples dedos -Mans amb múltiples dits -Robòtica -Classificació INSPEC::Cybernetics |
Derechos: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Artículo |
Editor: | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
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