To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/745
Title: | Use of path planning techniques based on harmonic functions for the haptic guidance of teleoperated assembly tasks |
---|---|
Author: | Vázquez Hurtado, Carlos; Rosell Gratacòs, Jan |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robot hands -Harmonic functions -Dispositius tàctils -Teleoperació -Tasques de muntatge -Funcions harmòniques -Planificació de camins -Haptic devices -Teleoperation -Assembly tasks -Harmonic functions -Path planning -Dispositivos táctiles -Teleoperación -Tareas de montaje -Funciones armónicas -Planificación de caminos -Robots -- Sistemes de control -- Informes tècnics |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/ |
Document type: | Report |
Share: |