To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/2762
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor.author | Rodríguez Tsouroukdissian, Adolfo |
dc.contributor.author | Basañez Villaluenga, Luis |
dc.contributor.author | Celaya Llover, Enric |
dc.date | 2007 |
dc.identifier.citation | Rodríguez, Adolfo; Basañez, Luis; Celaya, Enric. "Robot task specification and execution through relational positioning". A: 2007 International Workshop on Intelligent Manufacturing Systems (IMS), Alacant, Espanya, 2007. IFAC, 2007, p. 1-6. |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/2762 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | IFAC |
dc.relation | International Workshop on Intelligent Manufacturing Systems (IMS) |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject | Automation |
dc.subject | robotics |
dc.subject | constraint satisfaction problems |
dc.subject | geometry |
dc.subject | robot programming |
dc.subject | teleoperation |
dc.subject | Automatització |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation |
dc.title | Robot task specification and execution through relational positioning |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |