Dynamic equations of motion for a 3-bar tensegrity based mobile robot

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Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/2754

dc.contributor	Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
dc.contributor.author	Mirats Tur, Josep Maria
dc.contributor.author	Hernández, Sergi
dc.contributor.author	Graells, Albert
dc.date	2007
dc.identifier.citation	Mirats Tur, Josep M.; Hernández, Sergi; Graells, Albert. "Dynamic equations of motion for a 3-bar tensegrity based mobile robot". A: 12th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Patras, Grècia, 2007. IEEE, 2007, p. 1334-1339.
dc.identifier.citation	9781424408269
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2117/2754
dc.language.iso	eng
dc.publisher	IEEE
dc.relation	IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA)
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subject	Control theory
dc.subject	tensegrity dynamics
dc.subject	Control, Teoria de
dc.subject	Classificació INSPEC::Control theory
dc.subject	Classificació INSPEC::Cybernetics
dc.title	Dynamic equations of motion for a 3-bar tensegrity based mobile robot
dc.type	info:eu-repo/semantics/conferenceObject
dc.description.abstract	Tensegrity structures can give a new approach to the construction of mobile robots with different shapes and properties that usual robots, wheeled or legged, do not have. Tensegrity are light, deformable structures that may be able to adapt their form to unconstrained environments. The main issue of this paper is to present the dynamic equations of motion for such structures, analysed from a Lagrangian point of view, and thinking in using them as mobile robots of arbitrary form and size.
dc.description.abstract	Peer Reviewed

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