Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/2749
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
dc.contributor.author | Ila, Viorela Simona |
dc.contributor.author | Andrade-Cetto, Juan |
dc.contributor.author | Sanfeliu Cortés, Alberto |
dc.date | 2007 |
dc.identifier.citation | Ila, Viorela; Andrade-Cetto, Juan; Sanfeliu, Alberto. "Outdoor delayed-state visually augmented odometry". A: 6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV), Toulouse, França, 2007. s. n., 2007, p. 1-6. |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/2749 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | s. n. |
dc.relation | IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV) |
dc.relation | J-0929 |
dc.relation | E-00938 |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Processament del senyal::Processament de la imatge i del senyal vídeo |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Computer vision |
dc.subject | Robots |
dc.subject | Robotics |
dc.subject | visual odometry |
dc.subject | least squares pose estimation |
dc.subject | delayed-state SLAM |
dc.subject | Visió per ordinador |
dc.subject | Robots |
dc.subject | Robòtica |
dc.subject | Classificació INSPEC::Pattern recognition::Computer vision |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots |
dc.title | Outdoor delayed-state visually augmented odometry |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |