To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/2735
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor.author | Mirats Tur, Josep Maria |
dc.contributor.author | Albores Borja, Carlos |
dc.contributor.author | Gordillo, Jose Luís |
dc.date | 2007 |
dc.identifier.citation | Mirats Tur, Josep M.; Albores, Carlos; Gordillo, Jose Luís. "Communication to : Close form for expressing the uncertainty in odometry position estimate. Application to an autonomous vehicle". IEEE transactions on robotics, 2007, vol. 23, núm. 6, p. 302-302. |
dc.identifier.citation | 1552-3098 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/2735 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | IEEE |
dc.relation | IEEE transactions on robotics |
dc.relation | http://dx.doi.org/10.1109/TRO.2007.909797 |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Automation |
dc.subject | Control theory |
dc.subject | Robotics |
dc.subject | Positioning uncertainty |
dc.subject | Automatització |
dc.subject | Control, Teoria de |
dc.subject | Robòtica |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation |
dc.subject | Classificació INSPEC::Control theory |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots |
dc.title | Communication to: Close form for expressing the uncertainty in odometry position estimate. Application to an autonomous vehicle |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |