To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/2723
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada I |
---|---|
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. EGSA - Equacions Diferencials, Geometria, Sistemes Dinàmics i de Control, i Aplicacions |
dc.contributor.author | Alberich Carramiñana, Maria |
dc.contributor.author | Thomas, Federico |
dc.contributor.author | Torras, Carme |
dc.date | 2007 |
dc.identifier.citation | Alberich-Carramiñana, Maria; Thomas, Federico; Torras, Carme. "Flagged parallel manipulators". IEEE transactions on robotics, 2007, vol. 23, núm. 5, p. 1013-1023. |
dc.identifier.citation | 1552-3098 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/2723 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | IEEE |
dc.relation | IEEE transactions on robotics |
dc.relation | http://dx.doi.org/10.1109/TRO.2007.903819 |
dc.relation | J-00930 |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robots |
dc.subject | Robotics |
dc.subject | parallel robots |
dc.subject | manipulator singularities |
dc.subject | Robots |
dc.subject | Robòtica |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots |
dc.title | Flagged parallel manipulators |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |