Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/2712
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor.author | Borràs Sol, Júlia |
dc.contributor.author | Thomas, Federico |
dc.contributor.author | Torras, Carme |
dc.date | 2008 |
dc.identifier.citation | Borràs Sol, Júlia; Thomas, Federico; Torras, Carme. "Architecture singularities in flagged parallel manipulators". A: 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Pasadena, Estats Units d'Amèrica, 2008. IEEE, 2008, p. 3844-3850. |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/2712 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | IEEE |
dc.relation | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robots -- Kinematics |
dc.subject | Parallel manipulators |
dc.subject | robot kinematics |
dc.subject | architecture singularities |
dc.subject | kinematics singularities |
dc.subject | manipulator design |
dc.subject | Robots |
dc.subject | Cinemàtica |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics |
dc.title | Architecture singularities in flagged parallel manipulators |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |