To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/2710
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
---|---|
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor.author | Rosales Gallegos, Carlos |
dc.contributor.author | Porta Pleite, Josep Maria |
dc.contributor.author | Suárez Feijóo, Raúl |
dc.contributor.author | Ros Giralt, Lluís |
dc.date | 2008 |
dc.identifier.citation | Rosales, Carlos; Porta, Josep Maria; Suárez, Raúl; Ros, Lluís. "Finding all valid hand configurations for a given precision grasp". A: 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Pasadena, Estats Units d'Amèrica, 2008. IEEE, 2008, p. 1634-1640. |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/2710 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | IEEE |
dc.relation | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) |
dc.relation | J-05265 |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robots |
dc.subject | Robotics |
dc.subject | Robots |
dc.subject | Robòtica |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots |
dc.title | Finding all valid hand configurations for a given precision grasp |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |