To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/482
Title: | Robust Hamiltonian passive control for higher relative degree outpus |
---|---|
Author: | Batlle Arnau, Carles; Dòria Cerezo, Arnau; Fossas Colet, Enric |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. ACES - Control Avançat de Sistemes d'Energia |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -Robust control -Sistemes hamiltonians -Control basat en passivitat -Control robust -Port Hamiltonian systems -Passivity-based control -Robust control -Sistemas hamiltonianos -Contro basado en pasividad -Robust control -IDA-PBC -Control robust |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/ |
Document type: | Report |
Share: |