To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/467
Title: | Synthesis of 4-frictionless optimal grasp of polygonal objects |
---|---|
Author: | Cornellà Medrano, Jordi; Suárez Feijóo, Raúl |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Manipulators (Mechanisms) -Grasp synthesis -Optimal grasps -Form-closure -Intrinsic grasp parameters -Fixture design -Sintesis de prensions -Prensions òptimes -Paràmetres d'una prensió -Disseny de fixacions -Sintesis de prensiones -Prensiones óptimas -Parámetros de una prensión -Diseño de fijaciones -Robòtica -- Informes tècnics -Manipuladors (Mecanismes) -- Informes tècnics |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/ |
Document type: | Report |
Share: |