Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/15517
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
dc.contributor.author | Rozo Castañeda, Leonel |
dc.contributor.author | Jimenez Schlegl, Pablo |
dc.contributor.author | Torras, Carme |
dc.date | 2011 |
dc.identifier.citation | Rozo, L.; Jimenez, P.; Torras, Carme. Robot learning from demonstration of force-based tasks with multiple solution trajectories. A: International Conference on Advanced Robotics. "Proceedings of the 15th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2011)". Tallin: 2011, p. 124-129. |
dc.identifier.citation | 10.1109/ICAR.2011.6088633 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/15517 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://dx.doi.org/10.1109/ICAR.2011.6088633 |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/EC/FP7/247947/EU/Gardening with a Cognitive System/GARNICS |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/EC/FP7/269959/EU/Intelligent observation and execution of Actions and manipulations/INTELLACT |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial::Aprenentatge automàtic |
dc.subject | Machine learning |
dc.subject | Aprenentatge automàtic |
dc.subject | Classificació INSPEC::Cybernetics::Artificial intelligence::Learning (artificial intelligence) |
dc.title | Robot learning from demonstration of force-based tasks with multiple solution trajectories |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract |