To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/15234
Title: | EG-RRT: Environment-guided random trees for kinodynamic motion planning with uncertainty and obstacles |
---|---|
Author: | Jaillet, Leonard Georges; Hoffman, Judy; Van den Berg, Jur; Abbeel, Pieter; Porta Pleite, Josep Maria; Goldberg, Ken |
Other authors: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial artificial -Predictive control -robots -Control predictiu -Classificació INSPEC::Cybernetics::Artificial intelligence::Planning (artificial intelligence)::Path planning |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Submitted version Conference Object |
Share: |