A lo largo de los años la robótica ha conseguido convertirse en una herramienta tecnológica de servicio en aplicaciones de diferente ámbito. El proyecto ACROSS modifica la perspectiva de la robótica de servicios, proporcionando sistemas inteligentes capaces de adaptarse a los requerimientos del usuario, modificando su comportamiento de forma autónoma. Con el objetivo de proporcionar un marco abierto de colaboración entre empresas, universidades, centros de investigación y la Administración, el proyecto ACROSS se apoya en la filosofía de generación de servicios de código libre.