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dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Llenguatges i Sistemes Informàtics |
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dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Alenyà Ribas, Guillem |
dc.contributor.author | Rojas Jofré, Iván Andrés |
dc.date | 2012-01-27 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/15033 |
dc.language.iso | spa |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robotics |
dc.subject | Ros |
dc.subject | Wam |
dc.subject | Cinemática |
dc.subject | Pose |
dc.subject | Gazebo |
dc.subject | Inversa |
dc.subject | Nodos |
dc.subject | Package |
dc.subject | Simulación |
dc.subject | Navegación |
dc.subject | Robòtica |
dc.title | Habilidades de navegación para el robot WAM (real o simulado) |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |