|
Títol:
|
RoKiSim: desenvolupament d'un programa de simulació per l'ensenyament de robòtica industrial
|
|
Autor/a:
|
Sitges Arriaga, Marc
|
|
Altres autors:
|
Université de Québec. École de technologie supérieure; Bonev, Ilian |
|
Abstract:
|
Projecte realitzat mitjançant programa de mobilitat a l’ETS, École de technologie supérieure a Montreal. |
|
Abstract:
|
Petit resum de la feina realitzada a la meva estada a Canada en un laboratori d'investigació de robotica industrial. El projecte consisteix en un programa de simulació en 3D del funcionament d'un braç robotic industrial. Accepta tots els models que sigui rotatius i de sis eixos. |
|
Matèries:
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
-Robots, Industrial -- Study and teaching
-Robot
-Rotatiu
-Simulació
-OpenGL
-Sis eixos
-Qt
-Rotative
-Simulation
-Six axes
-Robòtica industrial -- Ensenyament |
|
Drets:
|
|
|
Tipus de document:
|
Projecte/Treball fi de carrera o de grau |
|
Publicat per:
|
Universitat Politècnica de Catalunya;
Universite du Quebec. Ecole de technologie superieure
|
|
Compartir:
|
|
