Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/14402

Título:	Aplicacions de control per retorn d'estat amb tarja d'adquisició de dades i visual basic
Autor/a:	Salomó Casanovas, Pau
Otros autores:	Roca Cisa, Miquel
Abstract:	L’objectiu del projecte consisteix en poder controlar un sistema en temps real mitjançant una targeta d’adquisició de dades. Els resultats més significatius serien les diferències que hi ha segons el tipus de controlador. Els dos sistemes estudiats són un motor i una placa Feedback composta de 2 LAGs i un integrador. El motor respon correctament en la major part dels controladors, ja que és un sistema lent però el millor control seria el retorn d’estat complet. I en el sistema del Feedback respon millor amb un control per retorn d’estat amb observador predictiu, ja que és un sistema ràpid i no es pot capturar correctament les variable d’estat.
Materia(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Microelectrònica::Processadors digitals -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Telemàtica i xarxes d'ordinadors::Trànsit de dades -Digital control systems -Real-time control -Control digital -Control en temps real
Derechos:	Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
Tipo de documento:	Trabajo/Proyecto fin de carrera
Editor:	Universitat Politècnica de Catalunya
Compartir:

Mostrar el registro completo del ítem