Abstract:
|
Avui dia és més comú presentar els productes de forma visual, atractiva i
funcional. En el món de la robòtica industrial passa exactament el mateix.
KUKA disposa de software per a la creació d’una interfície que pot funcionar
per sobre de l’execució dels programes i pot facilitar la tasca del operari. No
obstant aquestes pantalles se les ha de crear el propi client.
Després de les múltiples demandes per part dels clients, KUKA ha pensat que
seria realment profitós crear un estàndard de pantalla que, arrancant els robots
en automàtic extern, s’hi pugui visualitzar l’estat dels robots arrencats,
carregar-los-hi el programa seleccionat i a més a més llegir i enviar dades al
robot (com ara canviar la velocitat, llegir paràmetres a temps real, etc).
D’aquesta idea neix el projecte en que l’objectiu és crear una pantalla HMI en
un ordinador extern, i arrencar 4 robots KR16 de KUKA en mode automàtic
extern. Aquesta aplicació ens ha de permetre carregar els diversos programes
associats a cada robot, indicant el número d’aquest (Tots els programes
disponibles per a carregar als robots han estat programats per mi mateixa), així
com la modificació d’alguns paràmetres de robot.
Però la tasca no acaba amb la programació de la interfície, cal posar-ho tot en
marxa i que funcioni. Cal establi els enllaços de les comunicacions emprant
OPC, cal arrancar els robots i passar-los-hi les comandes a través del
ProConOS i Soft PLC (el PLC virtual que incorporen els robots i que ens
permet fer la associació d’entrades i sortides sense necessitat d’un PLC físic).
Per a assolir aquests objectius cal conèixer els protocols d’enviament de
senyals per a posar en marxa els robots de forma externa i aprendre a utilitzar
també el programa HMI.
Cal a més a més, manipular els robots de manera que al seu arxiu cell.src
tinguin els enllaços a les diferents tasques i que les reconeguin quan se’ls hi
enviï a través de la interfície per OPC, així com programar les diferents tasques
que aquests podran desenvolupar. |