El grup de recerca SARTI de la UPC està desenvolupant una sèrie d’equips de sísmica marina anomenats OBS (de l’anglès “Ocean Bottom Seismometer”), equips que han de ser robustos i fiables, a més, també han de tenir la capacitat de treballar en entorns hostils de fins a 6000 metres de profunditat i de forma totalment autònoma. L’OBS s’ha d’enfonsar a l’oceà amb la finalitat que vagi a parar al fons marí, on dipositarà un geòfon. Aquest sensor és l’encarregat de transformar les vibracions sísmiques del fons marí, provocades pel moviment de les plaques tectòniques, en variacions de tensió. Alhora, l’equip porta incorporat un hidròfon per enregistrar les ones de pressió del agua de l’entorn marí. El present projecte consisteix en la realització d’un sistema d’adquisició de dades sísmiques, que presenta un baix consum per tal d’aconseguir gran autonomia. Aquest sistema d’adquisició de dades és l’element principal de l’OBS, dissenyat a partir del microprocessador ColdFire MCF54455 de Freescale, el qual, s’encarregarà del control i la gestió de tot l’equip. Un cop s’obtenen les dades sísmiques, inicialment, aquestes passen per una placa que transforma el senyal analògic a digital i posteriorment es comprimeix i s’emmagatzema en el microprocessador. En el codi desenvolupat en el projecte, hi trobarem la inicialització del microprocessador a partir de diferents registres accessibles, i mitjançant la programació de funcions bàsiques pels diferents perifèrics interns. Apareixen, també, funcions més específiques començant per la configuració de la placa analògic-digital, la lectura de les dades des de la placa d’adquisició, la compressió de les dades i finalment l’emmagatzematge de les dades a la targeta de memòria. Per acabar, cal tenir en compte les funcions corresponents al menú d’accés a l’usuari a nivell de terminal remot.

Award-winning