Diseño y puesta en marcha de un laboratorio remoto de robótica
González Zambrano, Ramón
Ibeas, Asier (Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Telecomunicació i Enginyeria de Sistemes)
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola Universitària d'Informàtica
Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria

Data:	2011
Descripció:	138 p.
Resum:	Este proyecto surge de la iniciativa de mejorar la calidad docente de las prácticas en la asignatura Robótica y Automatización Industrial impartida en la ETSE (Escola Tècnica Superior d'Enginyeria) de la UAB, mediante un sistema innovador. El objetivo es sustituir las actuales prácticas, basadas en la realización de simulaciones en entorno MATLAB para verificar las ecuaciones que gobiernan a los robots manipuladores, por un entorno de prácticas más atractivo consistente en un robot manipulador real, que podrá ser programado para la realización de tareas de PPO (Pick and Place Operation).
Resum:	Aquest projecte sorgeix de la iniciativa de millorar la qualitat docent de les practiques de l'assignatura Robòtica i automatització industrial impartida a impartit a l'ETSE (Escola Tècnica Superior d'Enginyeria) de la UAB, mitjançat un sistema innovador. L'objectiu és substituir les actuals pràctiques, basades en la realització de simulacions en entorn MATLAB per tal de verificar les equacions que governen els robots manipuladors, per un entorn de practiques més atractiu consistent en un robot manipulador real, que es podrà programar per a la realització de tasques de PPO (Pick and Place Operation).
Drets:	Aquest document està subjecte a una llicència d'ús de Creative Commons, amb la qual es permet copiar, distribuir i comunicar públicament l'obra sempre que se'n citin l'autor original, la universitat i l'escola i no se'n faci cap ús comercial ni obra derivada, tal com queda estipulat en la llicència d'ús
Llengua:	Castellà
Col·lecció:	Escola d'Enginyeria. Projectes i treballs de final de carrera. Enginyeria Tècnica en Informàtica de Sistemes
Document:	Treball final de grau
Matèria:	Robòtica

138 p, 3.2 MB

El registre apareix a les col·leccions:
Documents de recerca > Treballs de recerca i projectes de final de carrera > Enginyeria. TFM