L’objectiu del present projecte és la realització del disseny i els càlculs adients per la incorporació de tres robots industrials, amb la finalitat d’automatitzar els processos d’encaixat i paletitzat en una línia d’envasat de colònies. Es precisen tres robots: un per la primera fase d’encaixat, un altre per la segona fase d’encaixat i el darrer pel paletitzat. El projecte constarà d’un estudi mecànic de cadascun dels robots adequats a la seva tasca, un estudi de les diferents modificacions necessàries en la línia d’envasat, tals com les connexions elèctriques i pneumàtiques, el disseny de cadascuna de les pinces dels robots i la programació de cadascun dels robots, incloent-hi el control amb PLC.