Castellano: Este proyecto trata sobre el desarrollo de una aplicación para mover los brazos de un robot humanoide (Bioloid) que imite al usuario de la aplicación gracias a un "skeleton tracking" proporcionado por una librería que hace uso del sensor "Kinect". El movimiento de los brazos está basado en la posición de las manos del usuario, a partir de esta posición se implementa la cinemática inversa de los brazos del robot para conseguir que el elemento terminal (la mano) del robot esté en la misma posición relativa a su estructura que la mano del usuario en relación a su cuerpo.