El presente proyecto comprende el diseño, construcción física y puesta en marcha de una célula de fabricación automatizada completa, de la forma más parecida posible a una instalación industrial. Esta instalación se concibe con la intención de servir de herramienta didáctica para realizar demostraciones prácticas para las asignaturas Comunicacions i Control Distribuït y Sistemes Electrònics de Control, que actualmente se imparten en la ETSETB. Asimismo, la planta piloto permitirá investigar algoritmos de control avanzados dentro del programa de doctorado del departamento Teoria del Senyal i Comunicacions. Para ello se elige un proceso de fabricación real para obtener un producto final, jabón en este caso, haciendo posible observar en la realidad las implicaciones del control sobre una planta. La saponificación es una reacción química, y como tal, la automatización de un proceso químico acostumbra a ser siempre complejo, ya que estos son altamente no lineales, se conocen de forma imprecisa y son sistemas multivariable con muchas interacciones. El diseño completo de una planta como la presente engloba aspectos tales como la elección de los materiales y equipos adecuados, la idoneidad para propiciar demostraciones docentes en ella, la flexibilidad para la implementación de otros procesos distintos, la seguridad de la planta, la fiabilidad del sistema de control, la facilidad de operación y el coste de su implementación. Se contemplan todos los aspectos de la realización del proyecto. Estos incluyen el diseño de los elementos necesarios en la instalación, como depósitos, bombas, válvulas o agitador, el diseño y construcción de la instrumentación necesaria para el control de la célula, la automatización mediante un autómata programable, y la implementación de un software de supervisión para la visualización y operación de la célula de fabricación.