Este proyecto trata del diseño de una máquina para la extracción y el ensamblado de carretes. Para lograr este objetivo, se ha diseñado una máquina de ensamblaje y un manipulador para la extracción de carretes. Este proyecto recoge todo lo relacionado con el diseño de la estructura de la máquina y de todos los mecanismos así como de los componentes eléctricos y neumáticos que influyen en el diseño final de la misma. Como se podrá observar, en el diseño se han incorporado varios elementos estándares como son: los cilindros neumáticos, el moto reductor, las electroválvulas, los detectores,… con el fin de favorecer la posibilidad de recambio y de paso reducir el coste de diseño. En el pliego de condiciones se muestra de forma detallada el proceso de montaje del depósito, incidiendo sobre todo en las tolerancias máximas permitidas. En este apartado se podrá encontrar además de otras indicaciones, el proceso de montaje de los sensores capacitivos en el depósito y el de los sensores magnéticos en los diferentes cilindros neumáticos. Este proyecto está dividido en dos volúmenes: el volumen “I” recoge todo el índice y todo lo relacionado con la memoria, el pliego de condiciones, el presupuesto y los anexos; y el volumen “II”, recoge todos los planos necesarios para la construcción de las dos máquinas.