To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/6113
| Title: |
Study and implementation of control strategies for flexible structures; Study and implementation of control strategies for flexible structures: application to medical imaging robot |
|---|---|
| Author: | Batlle Porto, Jordi |
| Other authors: | Godoy, Emmanuel |
| Abstract: | |
| Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Electrònica biomèdica -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robotics in medicina -Control -Robòtica -Modelització -Optimització LQ -Observadors -Robòtica en medicina |
| Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
| Document type: | Bachelor Thesis |
| Published by: | Universitat Politècnica de Catalunya |
| Share: |
|