|
Title:
|
Sistema d’ajut a la conducció per a discapacitats
|
|
Author:
|
Serrano Casero, Miquel
|
|
Other authors:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Casals Gelpi, Alicia |
|
Abstract:
|
Aquest projecte es basa en desenvolupar un sistema de control capaç d'ajudar a realitzar una conducció òptima a persones que no poden dirigir un cotxe convencional amb prou fiabilitat per manca de força o de precisió amb el volant. El sistema consisteix en anular l'esforç que ha de fer l'usuari per mantenir la direcció quan el cotxe circula per la via i aquesta està senyalitzada. |
|
Subject(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
-Self-help devices for people with disabilities
-Sistema de control
-Conducció òptima
-Ajuts tecnològics per als discapacitats |
|
Rights:
|
|
|
Document type:
|
Bachelor Thesis |
|
Published by:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
|
Share:
|
|
