Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Marès Martí, Pere
Abstract:
Aquesta memòria conté tot el procés de disseny i implementació d' un robot mòbil basat en microcontroladors, el qual té com a principal missió desplaçar-se per una superfície i detectar els objectes que es troba per el camí, per tal de canviar de direcció evitant la col·lisió. La memòria inclou parts de recerca de solucions, alternatives de disseny i confecció del robot.
Subject(s):
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Microelectrònica -Mobile robots -Microcontrollers -Microcontroladors -Embedded systems -Robot -PIC -PIC -Robots mòbils -Microcontroladors
