El projecte es basa en l’estudi de la ploma telescòpica per una grua autopropulsada, comparant diferents tipus de perfils per a la seva construcció. També es dissenya un sistema de telescopatje per permetre l’extensió de la ploma. De forma secundaria, també es dissenyaran els mecanismes per permetre la resta de moviments de la grua, com l’elevació de la ploma, la rotació de l’estructura, el cabrestant i l’estabilització de la grua.