Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/10459.1/45791

Título:	Control de trajectòries òptimes en vehicles submarins : modelització d'un vehicle submarí i estudi de la seva controlabilitat i control òptim de la trajectòria sota linearització
Autor/a:	Hernández Camisón, Carles
Otros autores:	Universitat de Lleida. Escola Politècnica Superior; García, I. A. (Isaac A.)
Notas:	Es modelitza un vehicle submarí i s'estudien diferents alternatives de control sota linearització sota l'assumpció d'una geometria d'elipsoide prolat, obtenint les gràfiques de l'estat i el control en un interval de temps.
Materia(s):	-Robots mòbils -Control òptim, Teoria del
Derechos:	Aquest document està subjecte a una llicència d'ús de Creative Commons, amb la qual es permet copiar, distribuir i comunicar públicament l'obra sempre que se'n citin l'autor original, la universitat i l'escola i no se'n faci cap ús comercial ni obra derivada, tal com queda estipulat en la llicència d'ús (http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/)
Tipo de documento:	Trabajo/Proyecto fin de carrera
Compartir:

Documentos con el texto completo de este documento

Mostrar el registro completo del ítem