https://hdl.handle.net/2072/452951 2026-04-06T01:51:06Z https://hdl.handle.net/2117/460164 Diseño de la librería TelloLink para el uso del dron Tello y de una aplicación demostradora Miró Hernández, David This work presents TelloLink, a library for controlling DJI Tello drones following the design principles of DronLink from the Drone Engineering Ecosystem. The library groups multiple modules with functionalities ranging from basic connection to autonomous navigation. To validate the library, a desktop application has been created featuring live FPV video, joystick control, a mission editor and a map where obstacles and permitted zones can be defined. The project has been validated with real flights and works reliably. Missions are completed successfully on textured surfaces, but their success rate decreases on smooth or monochromatic floors where the optical flow sensor cannot detect patterns.; Este trabajo presenta TelloLink, una librería para controlar drones DJI Tello siguiendo los principios de diseño de DronLink del Drone Engineering Ecosystem. La librería agrupa múltiples módulos con funcionalidades que van desde la conexión básica hasta la navegación autónoma. Para validar la librería se ha creado una aplicación de escritorio con vídeo FPV en directo, control por joystick, editor de misiones y un mapa donde definir obstáculos y zonas permitidas. El proyecto se ha validado con vuelos reales y funciona de forma estable. Las misiones se completan correctamente sobre suelos con textura, pero su éxito se reduce en superficies lisas o monocromáticas donde el sensor de flujo óptico no detecta patrones. 2026-02-03T00:00:00Z https://hdl.handle.net/2117/460169 Disseny i implementació d'un sistema basat en RAG per a la consulta intel·ligent de materials docents Gomez Pinyol, Aina Aquest treball presenta el disseny i la implementació d'un sistema intel·ligent basat en Retrieval-Augmented Generation (RAG), orientat a la consulta eficient de materials docents universitaris. L'objectiu principal del projecte és millorar l'accés a la informació acadèmica i reforçar la comprensió dels conceptes claus per part dels estudiants, utilitzant exclusivament la documentació docent validada com a font de coneixement. El sistema permet als usuaris formular preguntes en llenguatge natural i obtenir respostes contextualitzades generades per un model de llenguatge, combinant tècniques de recuperació semàntica amb generació de text. D'aquesta manera, es minimitza el risc d'al·lucinacions pròpies dels models generatius i es garanteix la fiabilitat del contingut proporcionat. A més, la plataforma incorpora mecanismes de gestió d'usuaris, assignatures i permisos, diferenciant entre estudiants i professorat, i permet la supervisió i actualització del material docent. La solució s'ha implementat mitjançant una arquitectura modular amb backend i frontend separats, integrant una base de dades vectorial per a l'emmagatzematge del coneixement i una interfície web intuïtiva. Els resultats obtinguts demostren que el sistema facilita la consulta del temari i contribueix a un aprenentatge més autònom, segur i alineat amb els objectius docents.; This Bachelor's Thesis presents the design and implementation of an intelligent system based on Retrieval-Augmented Generation (RAG) for the efficient consultation of university teaching materials. The main objective of the project is to improve access to academic information and enhance students' understanding of key concepts by using exclusively validated teaching documentation as the source of knowledge. The system allows users to ask questions in natural language and receive contextualized answers generated by a language model, combining semantic retrieval techniques with text generation. This approach reduces the risk of hallucinations commonly associated with generative models and ensures the reliability of the provided information. In addition, the platform includes user, subject, and permission management mechanisms, distinguishing between students and teaching staff, and enabling supervision and updating of teaching materials. The solution has been implemented using a modular architecture with separate backend and frontend components, integrating a vector database for knowledge storage and an intuitive web interface. The results demonstrate that the system facilitates syllabus consultation and contributes to a more autonomous, reliable, and academically aligned learning process.; Este trabajo presenta el diseño e implementación de un sistema inteligente basado en RetrievalAugmented Generation (RAG), orientado a la consulta eficiente de materiales docentes universitarios. El objetivo principal del proyecto es mejorar el acceso a la información académica y reforzar la comprensión de los conceptos clave por parte de los estudiantes, utilizando exclusivamente documentación docente validada como fuente de conocimiento. El sistema permite a los usuarios formular preguntas en lenguaje natural y obtener respuestas contextualizadas generadas por un modelo de lenguaje, combinando técnicas de recuperación semántica con generación de texto. De este modo, se reduce el riesgo de alucinaciones propias de los modelos generativos y se garantiza la fiabilidad del contenido proporcionado. Asimismo, la plataforma incorpora mecanismos de gestión de usuarios, asignaturas y permisos, diferenciando entre estudiantes y profesorado, y permite la supervisión y actualización del material docente. La solución se ha implementado mediante una arquitectura modular con backend y frontend separados, integrando una base de datos vectorial para el almacenamiento del conocimiento y una interfaz web intuitiva. Los resultados obtenidos muestran que el sistema facilita la consulta del temario y contribuye a un aprendizaje más autónomo, seguro y alineado con los objetivos docentes. 2026-01-26T00:00:00Z https://hdl.handle.net/2117/460175 Sustainable concretes through the use of secondary aggregates Rudyy Ruda, Tatiana La indústria de la construcció és un dels principals consumidors de recursos naturals i generadors de residus a escala mundial. En aquest context, la transició cap a una economia circular és una necessitat urgent. Aquest projecte de fi de grau avalua la viabilitat tècnica de fabricar formigó no estructural amb àrids reciclats procedents de residus de construcció i demolició (RCD). També analitza les característiques dels residus sòlids municipals incinerats, o cendres de fons (IBA), per a la futura producció de formigó no estructural amb aquest material. La metodologia experimental va consistir en una caracterització física i química dels àrids reciclats (tant de la fracció gruixuda com de la fina) i de les cendres IBA, amb un èmfasi especial en propietats crítiques com la densitat, l'absorció i la distribució de mides de partícula. Posteriorment, es van desenvolupar i produir diversos dissenys de mescles de formigó, substituint els àrids naturals en diferents percentatges (fins a un 100 %) per aquests materials alternatius. Es va analitzar el comportament del material en estat fresc, avaluant la seva treballabilitat i la demanda d'aigua, així com en estat endurit, mesurant l'evolució de la resistència a la compressió als 7, 28 i 56 dies. Els resultats obtinguts mostren que, tot i que els àrids reciclats tenen una absorció d'aigua més alta, cosa que requereix ajustos precisos en el disseny de la barreja i l'ús d'additius superplastificants, és possible obtenir un formigó amb una resistència adequada per a aplicacions no estructurals. També es va constatar que una gestió adequada de la fracció fina i l'ús de maquinària de mescla adequada són factors determinants per garantir la qualitat del material final. Aquest estudi conclou que l'ús de formigó de runa de construcció i demolició (RCD) és una alternativa viable que contribueix significativament a reduir la petjada mediambiental del sector.; La industria de la construcción es una de las mayores consumidoras de recursos naturales y generadoras de residuos a nivel global. En este contexto, la transición hacia una economía circular se presenta como una necesidad urgente. El presente Trabajo Final de Grado evalúa la viabilidad técnica de fabricar hormigones no estructurales utilizando áridos reciclados procedentes de residuos de construcción y demolición (RCD). Además, analiza las características de los residuos sólidos urbanos incinerados, o cenizas de fondo (IBA), para una futura producción de hormigones no estructurales implementando este material. La metodología experimental consistió en una caracterización física y química de los áridos reciclados (tanto fracción gruesa como fina) y de las cenizas IBA, poniendo especial énfasis en propiedades críticas como la densidad, la absorción y la granulometría. Posteriormente, se diseñaron y fabricaron diversas dosificaciones de hormigón, sustituyendo los áridos naturales en distintos porcentajes (hasta el 100 %) por estos materiales alternativos. Se analizó el comportamiento del material en estado fresco, evaluando su trabajabilidad y demanda de agua, así como en estado endurecido, midiendo la evolución de la resistencia a compresión a los 7, 28 y 56 días. Los resultados obtenidos demuestran que, si bien los áridos reciclados presentan una mayor absorción de agua que requiere ajustes precisos en la dosificación y el uso de aditivos superplastificantes, es posible obtener hormigones con resistencias adecuadas para aplicaciones no estructurales. Asimismo, se constata que la correcta gestión de la fracción fina y el uso de maquinaria de mezclado adecuada son factores determinantes para garantizar la calidad del material final. Este estudio concluye que el uso de RCD de hormigón en hormigones es una alternativa viable que contribuye significativamente a la reducción de la huella ambiental del sector.; The construction industry is one of the largest consumers of natural resources and generators of waste globally. In this context, the transition to a circular economy is presented as an urgent need. This Final Degree Project evaluates the technical feasibility of manufacturing non-structural concretes using recycled aggregates from construction and demolition waste (CDW). In addition, it analyses the characteristics of incinerated municipal solid waste, or bottom ash (IBA), for a future production of non-structural concretes implementing this material. The experimental methodology consisted of a physical and chemical characterization of recycled aggregates (both coarse and fine fractions) and IBA ashes, with special emphasis on critical properties such as density, absorption and granulometry. Subsequently, various concrete dosages were designed and manufactured, replacing natural aggregates in different percentages (up to 100 %) with these alternative materials. The behaviour of the material in the fresh state was analysed, evaluating its workability and water demand, as well as in the hardened state, measuring the evolution of the compressive strength at 7, 28 and 56 days. The results obtained show that, although recycled aggregates have a greater water absorption that requires precise adjustments in the dosage and use of superplasticizer additives, it is possible to obtain concretes with adequate strengths for non-structural applications. Likewise, it is found that the correct management of the fine fraction and the use of appropriate mixing machinery are determining factors to guarantee the quality of the final material. This study concludes that the use of concrete CDW in concrete is a viable alternative that contributes significantly to the reduction of the environmental footprint of the sector. 2026-02-17T00:00:00Z https://hdl.handle.net/2117/460072 Túnel de la Glapisa Martínez Domínguez, Francisco El presente proyecto constructivo del Túnel del Coll de la Glapissa se enmarca dentro de la definición de un Eje, C-37b, que conecta el Eje Diagonal C-37 con el Eje Transversal, a su paso por la Sierra de Can Torre, en el ámbito del término municipal de Castellfollit del Boix. El objetivo de este proyecto es el de definir a nivel de anteproyecto el Eje C-37b para que cumpla sus requisitos como vía de conexión y circunvalación de las rondas de Manresa y al mismo tiempo se mejore la conectividad intracomarcal. Se trata constructivamente el paso de la C-37b por la zona de altiplanos de la Sierra de Can Torre, incluye el desfiladero del Cogulló de la Torre (882 m), el Turó de las Tres Creus (792m), las planas de Castellfollit y Fontanelles, y las vertientes que desde aquí decaen hacia el sur, colindados por los torrentes del Clot y Cal Torre hasta el Coll de la Glapissa y el Coll del Gossem. Para la definición, el cálculo y la valoración de las características constructivas de la C-37b y sus obras complementarias en el ámbito de Castellfollit del Boix han planteado una serie de objetivos que hace que el proyecto se estructure en las siguientes fases: • Integración del proyecto en el medio físico y natural de la Serra de Can Torre. • Definición del trazado y rasante de la C-37b entre la C-37 y la C-25. • Justificación, diseño constructivo y valoración económica, funcional y medioambiental de la C-37b a través del Coll del Gossem y del Coll de la Glapissa en el término municipal de Castellfollit del Boix. 2007-05-16T00:00:00Z