2026-04-13T13:40:09Zhttps://recercat.cat/oai/requestoai:recercat.cat:2445/1166412025-12-05T09:57:16Zcom_2072_1057col_2072_478917col_2072_478920
RECERCAT
author
Naranjo del Val, Juan Carlos
2017-10-16T13:49:26Z2017-10-16T13:49:26Z20162017-10-16T13:49:26Z
En aquest article fem una introducció als principis geomètrics que intervenen en la reconstrucció 3D d'una escena a partir de dues imatges digitals seves. Començarem explicant la modelització de la càmera i el seu calibratge. A continuació tractarem la geometria epipolar, és a dir, l'estudi de la posició relativa entre les dues càmeres des de les quals fem les fotografies de l'escena. Aquesta informació es codifica en la matriu fonamental, en el cas no calibrat, i en la matriu essencial, en el cas calibrat. Finalment descriurem com es realitza la reconstrucció efectiva a partir de la matriu essencial.
cc-by-nc-nd (c) Naranjo del Val, Juan Carlos, 2016 http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es info:eu-repo/semantics/openAccess
Fotografia estenopeica
Calibratge
Geometria
Pinhole photography
Calibration
Geometry
Fonaments geomètrics de la reconstrucció 3D
info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion