2026-04-17T14:17:05Zhttps://recercat.cat/oai/request

oai:recercat.cat:2445/1166412025-12-05T09:57:16Zcom_2072_1057col_2072_478917col_2072_478920

00925njm 22002777a 4500 dc Naranjo del Val, Juan Carlos author 2017-10-16T13:49:26Z 2017-10-16T13:49:26Z 2016 2017-10-16T13:49:26Z En aquest article fem una introducció als principis geomètrics que intervenen en la reconstrucció 3D d'una escena a partir de dues imatges digitals seves. Començarem explicant la modelització de la càmera i el seu calibratge. A continuació tractarem la geometria epipolar, és a dir, l'estudi de la posició relativa entre les dues càmeres des de les quals fem les fotografies de l'escena. Aquesta informació es codifica en la matriu fonamental, en el cas no calibrat, i en la matriu essencial, en el cas calibrat. Finalment descriurem com es realitza la reconstrucció efectiva a partir de la matriu essencial. Fotografia estenopeica Calibratge Geometria Pinhole photography Calibration Geometry Fonaments geomètrics de la reconstrucció 3D