2026-04-13T14:26:16Zhttps://recercat.cat/oai/requestoai:recercat.cat:2117/987142025-07-23T03:54:27Zcom_2072_1033col_2072_452951
³Cat-3 3-axes ADCS using reaction wheels and magnetorquers
³Cat-3 3-ejes ADCS usando reaction wheels y magnetorquers
³Cat-3 3-eixos ADCS usant reaction wheels i magnetorquers
Mollà Garcia, Armand
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica
Artificial satellites
Electric motors
Algorithms
3cat
nanosatellite
reaction wheels
ADCS
BLDC motor control
Satèl·lits artificials
Motors elèctrics
Algorismes
Este TFG está basado en la experiencia ganada en la determinación de actitud y sistemas de control del 3Cat-2. Sistemas basados en los magnetorquers y TFGs previos del control de un eje y un sistema de 3 ejes de reaction wheels. El objetivo es aplicar los algoritmos conocidos de ADCS al reciente sistema de 3 ejes de reaction wheels y testearlo en un modelo de seis unidades sobre el air bearing.
Aquest TFG està basat en l'experiència guanyada en la determinació d'actitud i sistemes de control del 3Cat-2. Sistemes basats en els magnetorquers i TFGs previs del control d'un eix i un sistema de 3 eixos de reaction wheels. L'objetiu és aplicar els algoritmes coneguts d'ADCS al recent sistema de 3 eixos de reaction wheels y testejar-lo en un model de sis unitats sobre el air bearing.
2016-06-27
Bachelor thesis
S'autoritza la difusió de l'obra mitjançant la llicència Creative Commons o similar 'Reconeixement-NoComercial- SenseObraDerivada'
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Open Access
Universitat Politècnica de Catalunya